Lanišče je naselje nad severovzhodnim zatokom Ljubljanskega barja in na južnem pobočju hriba, za katerim se dviga Molnik (582 m). Pod naseljem teče železnica Ljubljana – Grosuplje.
Vas Lanišče se po do sedaj znanih podatkih prvič v pisnih virih omenja leta 1228 kot prvotni sedež šmarske pražupnije. Tu so našli zaklad oglejskega denarja s konca 13. stoletja.
Središče vasi je okoli starodavne gotske cerkve svete Uršule, ki je znana po poznogotskih freskah. Ena izmed fresk je tudi najstarejša freska z motivom pokrajine na Slovenskem.
Zadnja leta Ivanka in Janez Skubic obujata pridelavo in predelavo lanu, prvič sta ga zasejala leta 2008 ob praznovanju 780-letnice prve pisne omembe kraja Lanišče.