Staro vaško jedro Gradišča nad Pijavo Gorico leži na južnem podnožju hriba Brzek. Samo naselje se je v zadnjih dvajsetih letih precej razširilo.
Na hribu Brzek je obsežno halštatsko gradišče, utrjena višinska naselbina nad dolino Želimeljščice iz starejše železne dobe z več obrambnimi nasipi, jarki in terasami. Dokumentiranih je okoli 40 gomil in plano grobišče. Po halštatskem gradišču je kraj tudi dobil ime.
V vasi je podružnična cerkev sv. Primoža in Felicijana, ki je med najstarejšimi pri nas, ohranjeno je polkrožno romansko okence, kar postavlja cerkev v 12. ali 13. stoletje.
Okrepčate se lahko na lepi razgledni točki v baru Bor.
Krajani se radi družijo v domu krajanov, kjer imajo tudi manjšo knjižnico.